Surgiu através dos negros das metrópoles Norte Americanas, sendo que as primeiras manifestações surgiram na época da grande crise econômica dos EUA em 1929, quando os músicos e dançarinos que trabalhavam nos cabarés ficaram desempregados e foram para as ruas fazer seus Shows. Uma das vertentes do Street Dance explodiu nos EUA em 1931 e se expandiu mundialmente, sendo que no Brasil devido a sua cultura os dançarinos incorporaram novos elementos de dança e em janeiro de 1991 foi criado na cidade de Santos o primeiro curso de Dança de Rua no Brasil, idealizado e introduzido pelo coreografo e bailarino Marcelo Cirino baseado em trabalho pratico e de pesquisa. O curso virou projeto quase sempre com apoio das secretárias de cultura e ação social tendo hoje uma repercussão mundial.

          A Dança de Rua quando vinculada ao movimento Hip Hop toma um outro sentido na história e em sua formação, existem vários estilos de dança dentro do Hip Hop, tais como: Popping, B.Boy, Street Dance, Freestailen, Locking entre outras.

          Tem por finalidade difundir a arte das danças dentro das comunidades com intuito de levar cultura utilizando a dança como vinculo de expressão e comunicação desenvolvendo habilidade nos alunos para um melhor desenvolvimento sócio educativo e criativo, oportunizando uma melhor socialização.